Ne vidim ništa konkretno u Pravopisu, ali ako se misli na sam pojam, nezavisno od konkretne palice, mislim da bi trebalo pisati Štafeta mladosti, a inače štafeta mladosti (jer ih je bilo 23 u raznim oblicima, dakle riječ je o vrsti štafete, ne o vlastitom imenu svake od njih). Šta kažete?