Ja bih rekao da nijedna nije negramatična, ali da postoji potencijalna razlika u značenju.
Ova prva može da ima konotaciju hajde da se potrudimo da kod nas bude veselo baš na isti način ili u istoj meri kao i kod njih.
Dok druga implicira da kod nas nije uopšte veselo, pa hajde da se potrudimo da za promenu bude.
Ako se ne želi preneti ova konotacija koju sam spomenuo u prvom primeru, onda mi je prirodnija druga rečenica.